菜鸟ET实验室推“驼峰计划” 自动驾驶率先落地物流场景

2018年06月01日文章来源:【美高梅www.163888.com】




*“驼峰计划”成员合影

“驼峰计划”

“驼峰计划”是菜鸟ET实验室与一汽解放、航空航天大学无人机团队、速腾聚创、GTI、点我达等多家公司共同推进的计划,该计划将推进无人设备量产,打造一张囊括无人车、无人机的新型立体智慧物流网络。

据了解,参与“驼峰计划”的首批成员单位覆盖了整车厂商、无人机厂商、激光雷达公司、芯片公司以及具备无人设备落地场景的公司等,菜鸟方面表示,这一名单还将持续更新。

菜鸟ET实验室主任张春晖表示,这个计划在去年7月份就开始酝酿。而现在他们有一个共同的目标,就是在3年内打造10万台无人设备。他强调,这个目标,不是一个生产计划,这样的一个数量级,需要经历探索期、成长期、爆发期这三个阶段后才能达到。

而成立驼峰计划的意义,除了打造智慧物流网络,张春晖表示,还在于数据的共同贡献和共享。他认为,在自动驾驶中,真实的路测远远不够,还应该在虚拟的环境里测试。他希望,将来参与“驼峰计划”的合作伙伴们能够一起共建“数字城市”,协同发展。

这里所说的“数字城市”,他形容,就像“骇客帝国”一样,有n个平衡空间,同时可以演进,并不是一个模拟平台概念。在“数字城市里”可以进行各种各样的测试,会比目前的模拟、仿真更真实、有用。

“百变”无人车和“公路高铁”

在自动驾驶物流小型运送车这块,你可能已经见过大大小小的快递运送车、外卖运送车,但是你是否见过会“变身”的自动驾驶运送车?

而菜鸟ET实验室和速腾聚创就联合发布了这样的一款新的物流无人车——G Plus。







这款车的特别之处在于,它的货箱可以自由变化,可以通过安装不同的货箱,将其打造为快递车、外卖车,甚至,它还可以搭载咖啡机,其货箱的更换程序也非常简单。目前,G Plus已经具备量产条件。

菜鸟ET实验室由菜鸟网络与2015年年底组建,目前,已经研发出了菜鸟小G,菜鸟小G 2代,菜鸟小G Plus三款末端配送机器人。此前,“菜鸟小G之父”陈俊波表示,菜鸟无人车已经经历了三年的研发过程,今年或将进行小批量生产并探索商业化模式,G Plus将会是第一款量产的产品。

G Plus目前的载重为100kg左右,续航里程为60km,最高时速为15km。菜鸟ET实验室的主任张春晖表示,这些参数并不是越大越好,菜鸟还会逐步迭代,最后调整到最适合使用场景。




针对这款车,菜鸟已经和一些公司有了合作,未来将通过无人车来送包裹、外卖,或者将用人车充当快递柜、自动售货机。当然,菜鸟驿站本身,也是一个非常大的应用场景。

在这款无人车上,使用了3个固态激光雷达,还有摄像头等多种传感器,共计25个。其中的固态激光雷达,是速腾聚创的RS-LiDAR-M1pre。




*RS-LiDAR-M1pre




*RS-LiDAR-M1

RS-LiDAR-M1pre的探测距离超过 200 米,水平测角与垂直测角为 63 °*20°,角分辨率为 0.09 ° *0.2 °。这款产品早在今年CES就亮相了。而RS-LiDAR-M1则是量产交付产品,其水平测角与垂直测角为为120°×25°,角分辨率为0.1°×0.1°。

早在2017年,菜鸟ET实验室就开始与速腾聚创合作,菜鸟小G 2和早期的G Plus所使用的,都是后者的激光雷达产品。

速腾聚创创始人兼CEO邱纯鑫也在此次分会场上进行了演讲,他表示,由于RS-LiDAR-M1pre采用了二维微振镜(MEMS micro mirror)扫描方案,只需要若干个激光发射器和接收器,整个产品的结构比较简单,这不仅帮助降低了激光雷达的整体成本,也降低了激光雷达的量产难度。

据了解,菜鸟之所以与速腾聚创合作,是因为速腾聚创的固态激光雷达可以一次成型,其量产能力和良品率较高,有助于菜鸟今年量产商用无人车。

除了这款自动驾驶物流无人车,“驼峰计划”的“3年打造10万个无人设备”的目标中,也包括了自动驾驶卡车。今天,菜鸟ET实验室还联合一汽解放发布了“公路高铁”。所谓“公路高铁”,就是由自动驾驶卡车带领的高速货运卡车编队。

目前,菜鸟ET实验室与一汽解放合作的自动驾驶卡车正处于测试阶段,最终的传感器方案会根据场景的需要来确定。

除了两款“无人车”,菜鸟ET实验室今天还联合芯片公司GTI联合发布了基于AI芯片的计算平台。双方共同打造出的计算平台将用于无人驾驶中的红绿灯检测识别。

菜鸟和阿里

在此次“驼峰计划”的成员中,阿里与上汽合资成立的斑马智行也在其中。而在菜鸟公布的KTTI数据集成果中,除了ET实验室之外,还出现了iDST-VT这一团队的名字,而iDST是阿里的研究团队。那么,斑马、阿里、菜鸟三者之间又有什么关联呢?

对于这一疑问,张春晖表示,斑马的成立是为了互联网汽车落地。目前斑马是“驼峰计划”中的成员。因为两者都是面向未来的公司,所以双方有许多可以合作的地方。而阿里和菜鸟,则有更多可合作的地方,包括共用一些资源等。

张春晖认为,现在是自动驾驶行业的初期,大家都在做探索和尝试是件好事,他也希望有更多的人投身进来。菜鸟的聚焦点,主要还是在运货,而非载人。他表示,背靠物流这一场景,菜鸟离业务更近,能够选择一个比较好的切入点进行迭代,在这是菜鸟的优势。

当问及是否有研发城市中的自动驾驶货运时,张春晖回答,因为这一场景在技术上比较复杂,也需要法律法规的完善来协调发展,因此菜鸟将这一场景放在后期进行。高速公路和末端配送这两个场景,已经是两个非常大的自动驾驶应用场景,菜鸟未来也将会在这两个场景持续发力。

目前,在无人驾驶领域中,低速的,特定场景下的自动驾驶是较有希望率先实现商业化的分支。而物流场景,将会形成巨大的市场。背靠国内第一大电商阿里巴巴,菜鸟先天就拥有绝对的物流场景优势。而菜鸟此番公布的商业化无人配送车与正在研发中的自动驾驶卡车,无疑将打通物流场景自动化的链路,产生新的经济效应。

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